Александр Караванов. Путешествуя с GPS+Palm+сотовый телефон или Мобильное трио
---------------------------------------------------------------
From: Александр Караванов (karch@e-vision-group.com)
WWW: http://karavanych.cyber.ru
Origin: http://karavanych.cyber.ru/myself/MobileGroup.htm
---------------------------------------------------------------
Данная статья описывает работу группы мобильных устройств во время
восхождения на г.Эльбрус. Автор не преследует никаких коммерческих
интересов, а хочет поделиться впечатлениями о работе связки
(GPS+Palm+сотовый телефон) устройств в реальных условиях. Это мнение автора
и только его. Он не пытается что-либо навязать Вам, его цель - поделиться
опытом.
I. Предмет и условия исследования
Я много путешествую и по возвращении, друзья всегда просят рассказать о
увиденном, о том, что происходило. Когда-то я посылал по почте письма из
городов, которые проезжал, но послать письмо я мог одному-двум адресатам.
Как-то мне пришла в голову идея: "А не сделать ли рассылку по электронной
почте? Все необходимые для этого компоненты у меня есть. И все знакомые
смогут получить от меня известия." Собираясь в путешествие на Эльбрус, я
решил осуществить эту идею. Что же из этого вышло?
Связка состояла из КПК (карманный персональный компьютер) Palm Vx,
мобильного телефона Siemens S35 и GPS навигатора eTrex фирмы Garmin, который
я одолжил у друзей. Первое, что меня интересовало, нужен ли мне в дальнейшем
GPS или достаточно карты и компаса. Второе, что хотелось сделать - это
поразвлечь друзей электронными письмами, написанными практически он-лайн. А
в-третьих, проверить работу данного "трио" в "боевых" условиях.
Маршрут проходил на высотах от 2000 до 5600 метров над уровнем моря.
Температурный режим от -20 до +20`C. Осадков практически не было, но было
палящее солнце (на таких высотах сильное излучение) и иногда шел снег.
GPS и Palm физически связаны не были (хотя это возможно с помощью
кабеля), я вводил данные вручную. Из Palm по инфракрасному порту я пересылал
данные в сотовый телефон, который работал, как обычный модем. Звонок
осуществлялся на номер одного из Московских интернет-прорвайдеров. Ну а
дальше электронные письма разлетались адресатам по всему миру.
Перед выездом в горы связка была испытана во время выхода по
Подмосковью. Однако условия Подмосковья и длительное пребывание в горном
районе совсем разные вещи. Как поведет себя "мобильное трио" в горах ? В
данной статье я постараюсь рассказать вам об особеностях работы мобильных
устройств в горах.
II. Palm Vx.
Программное обеспечение состояло из следующих частей:
ОС - Palm OS 4.1
Навигация - Atlas 5.05i (http://www.gpspilot.com)
Базы данных - ThinkDB 2.5.0 (http://www.thinkingbytes.com)
Почта и передача данных - MultiMailPro 3.1 (http://www.actualsoft.com)
Прочее - iSilo, Calc, MemoPad, Hi-Note, Quicksheet
Опишу особенности некоторых программ.
Программа Atlas позволяет работать с отсканированной картой:
калибровать ее, вводить новые координаты, получаемые на местности, считывать
параметры с GPS навигатора, отмечать текущее положение на карте. Поскольку я
не имел кабеля, соединяющего GPS и Palm, то меня интересовал ручной ввод
координат, что программа позволяет весьма легко осуществить. Надо заметить,
что тут не надо пересчитывать координаты в разные системы, как если бы мы
работали с бумажным носителем (в отечественном картопроизводстве
используется в основном система координат Пулково 42 года, и чтобы GPS
выдавал координаты в нужной системе надо сделать некоторые настройки,
которые понятны отнюдь не сразу). Достаточно ввести текущие градусы, минуты
и секунды (с точностью до тысячной, хотя GPS выдает точность до десятой
секунды). По 2-м снятым с местности точкам можно привязать карту. Другой,
более удобной навигационной программы для Palm я не нашел. Тут надо
отметить, что при конвертации в формат Palm, 500-метровка восточной части
Приэльбрусья (от В.Баксана до Эльбруса, включая долину реки Адыл-Су)
занимает 1,8 Мбайта памяти (16 градаций серого). При 4-6 свободных Мбайтах
памяти у Vx, это вполне ощутимый размер. Пришлось пожертвовать ненужным на
время похода софтом. Есть смысл подумать о покупке 505 серии с цветным
экраном (хотя 16-ти градаций серого мне вполне хватает), где возможно
расширить память с помощью покупки дополнительных карт памяти.
База данных ThinkDB. В этой программе я вел/хранил отчет похода, а
также базу данных по снимаемым пленкам и кадрам. Возможность создания
связанных таблиц и фильтров сильно облегчает жизнь, а по окончании похода
очень удобно писать отчет. Также всегда под рукой архив отснятых пленок и
кадров с описанием. Тем, кто работает с БД (базой данных), нет смысла
объяснять достоинства данной БД, а тем, кто не работает - проще хранить свои
данные в другом софте, более простом для понимания (если возникнет интерес,
то готов переслать сконструированную базу для ведения архива фотографий и
для архива путевых заметок с комментариями).
MultiMailPro. Программа для работы с почтовыми серверами. Будучи в
Москве и являясь абонентом МТС, я пользовался услугой "мобильный интернет"
(0885), однако при использовании роуминга не все операторы сотовой связи
поддерживают данную услугу. Поэтому я использовал сотовый телефон как модем,
звоня на телефон провайдера (+7095 и тд) и передавая данные, как если бы я
делал это по обычному модему.
Теперь непосредственно о работе КПК, сотового телефона и GPS в связке.
Как было уже сказано, в Palm я вел дневник путешествия, писал письма, хранил
путевые данные. Также там было залито: пара книг, игрушки, контактная
информация, которая мне могла понадобиться в путешествии, раскладка
продуктов, вес снаряжения и прочая мелочь. Поскольку GPS принадлежал не мне,
то связать кабелем его с Palm у меня не было возможности, хотя такая
возможность существует и ее надо использовать. С GPS я считывал текущие
координаты и высоту, вводя их в Palm вручную. Остальная информация меня не
интересовала (хранение маршрута, возврат по маршруту в исходную точку,
средняя скорость движения, время восхода и заката и прочее). Далее, готовые
и обработанные результаты с Palm по инфракрасному порту передавались на
сотовый телефон, который играл роль модема.
Казалось очень удобным отправлять письма практически сразу, пока все
впечатления свежи и данные не устарели. Тем более, что все три устройства
помещаются в один карман. Но есть свои особенности. Самое первое, о чем
приходится задуматься - это вопрос питания.
GPS использует 2 пальчиковые батарейки. Согласно инструкции их хватает
на 20 часов непрерывной работы. Таким образом, если работать непрерывно, то
14 дней похода обходится в 28 батареек. Этот вариант сразу отметаем за
абсурдностью. Непрерывно GPS должен работать лишь в тех местах, где нам
нужно будет вернуться назад по проложенному ранее треку. Это единичные
случаи, на весь поход расчитаем, что по 10 часов подряд GPS будет
использоваться максимум 2-3 раза, все остальное время - снятие точечных
показаний, то есть включили, замерили, записали, выключили. Получаем, что
понадобится 2-3 комплекта батареек. Свежий комплект вставим в сам прибор и 2
запасных комплекта с собой (подчеркну, что это только теоретический расчет,
практика описана ниже).
Palm питается от Li-Io аккумулятора, поэтому встает вопрос с
подзарядкой. Блок питания в горы тащить смысла никакого нет. В природе
существует зарядное устройство от 9-ти вольтовой батарейки. Я ее покупал
через друзей в Америке (http://talestuff.com/). Известно, что на морозе
Li-Io разряжается быстрее, чем при обычных температурах. На сколько хватит
заряда не понятно. Походы по Подмосковью показали, что за один день Palm
разряжается со 100% до 40-35% (при условии работы в течении 2-х часов и
температуре +5 -5`С). Однако учитывая нелинейность разрядки/зарядки - надо
полагать, что заряда хватит на 3-4 дня. Таким образом, берем 3 батарейки для
Palm.
Siemens S35 так же использует Li-Io аккумулятор, но от батареек зарядки
для него нет (я не нашел, хотя полагаю, что можно сделать своими руками).
Работать он будет ровно на передачу писем, плюс несколько звонков. Отключаю
все будильники и беру его полностью заряженный, хотя можно подстраховаться
2-м аккумулятором. Надо также заметить, что как и Palm, телефон имеет
инфракрасный порт, что очень важно. Если такового в телефоне нет, тогда
следует подумать о кабеле, соединяющим оба устройства.
Сразу скажу, что эксперимент удался. Не все шло гладко, но в общем
связка сработала удачно. Применение ее в походных условиях возможно, тем не
менее я выяснил для себя ряд узких моментов, с которыми следует считаться.
Как же все это вело себя в реальных условиях?
Первый сеанс связи я устроил по пути в Нальчик в поезде. Письмо,
написанное там же, ушло без проблем. Время на соединение с московским
номером и передачу данных составило чуть больше минуты (о настройках
соединения смотрите приложение А).
Следующий этап - калибровка карты, то есть сняв две первые приметные
точки в пути (развилка у В.Баксана и поворот в долину реки Адыл-Су), ввел их
в Atlas. Чтобы откалибровать карту, необходимо ввести координаты 2-х точек
(желательно расположенных в противоположных углах карты). Для этого, двигая
стилусом по экрану, перемещаем карту таким образом, чтобы требуемая точка
попала в перекрестие по центру экрана.
Экран программы Atlas
Первое неприятное место - водить стилусом по экрану (мы двигаем карту,
а не точку). Этот процесс достаточно долог и неудобен.Однако других
вариантов нет. Итак, карта оказалась привязанной к местности. Прибыв в
альплагерь Джан-Туган, снял третью точку (координаты лагеря). Погрешность
оказалась 300-400 метров, что очень много!
Ошибка определения а/л Джан-Туган
Калиброванная карта Подмосковья давала погрешность в 30-40 метров, что
на порядок лучше результатов, полученных в горах (Возможно, что точки, по
которым я калибровал, располагаются слишком близко. Возможность
перекалибровать у меня еще появится, когда мы будем в окрестностях
Эльбруса). Второй минус программы в том, что нельзя калибровать карту по
большему числу точек (только по 2-м), что уменьшало бы ошибку привязки. Еще
один недостаток обнаружился, когда мы вышли на акклиматизационный выход.
Область карты, помещающаяся на экране мала, ориентироваться по ней не
удобно. Приходится все-время таскать стилусом карту, что не удобно само по
себе, а на морозе вдвойне. Проще иметь под рукой печатный вариант карты,
закатанный в прозрачную пленку от влаги (о других вариантах использования
Atlas смотрите приложение Б).
Спустя три дня после последней зарядки (еще до отъезда), уровень заряда
батареи показывал 20%, и я решил подзарядить Palm. За ночь Palm зарядился до
100% и держал этот уровень в течении всего следующего дня, после чего начал
постепенно разряжаться. Среднесуточное время работы Palm составляло 2-3
часа, в течении которых я писал путевые заметки и одно-два письма. При этом
путевые заметки вводились на морозе или под палящем солнцем, а письма
писались в лагере. На этом этапе пути Palm работал без замечаний. На
описание путевой точки уходит не более 2-3 минут, причем основное - это
выбор записей из списка и лишь несколько росчерков стилусом, описывающих
основные моменты пройденного участка пути. Надо отметить еще одну
особенность - Palm хранился либо в нагрудном кармане, либо в нашейной сумке
- ближе к телу, чтобы основное время он находился в тепле, что способствует
более длительному сохранению заряда.
На протяжение первой половины пути с помощью GPS я только снимал
координаты точек и заносил их в Palm. Если погода была неудобной для ведения
записей или просто не хватало сил писать, тогда путевая точка заносилась в
память GPS и впоследствии обрабатывалась в лагере. Поскольку маршрут
проходил в одном районе, то перекалибровка карты не имела смысла. GPS
работал на этом участке пути в общей сложности 5-10 минут в день. Надо
заметить, что несмотря на горную местность, GPS находил спутники за 1,5 -2
минуты, что значительно быстрее, чем на Московских улицах. В условиях
непогоды неплохо было бы иметь портативный MP3 диктофон, который может
избавить от написания данных в текущий момент, и сохранить информацию до
лагеря, где ее можно будет спокойно обработать.
Сотовая сеть в долине реки Адыл-Су отсутствовала, поэтому телефон не
использовался. Он находился в выключенном состоянии в рюкзаке.
Вторая часть маршрута проходила в долине реки Баксан через поселок
Терскол на южном склоне горы Эльбрус. На подъезде к поселку Терскол
появилась сеть. На сегодняшний день здесь принимается только NC-GSM
(Северо-кавказский GSM), хотя я надеялся там подключиться к "Мегафону".
Данный оператор не поддерживает услугу "мобильный интернет", на этот случай
работает вариант со звонком по роумингу на Московский номер провайдера и
передача данных. При первой попытке дозвона обнаружился интересный факт -
при ярком солнце данные по инфрареду передаются с ошибкой, пришлось прикрыть
порты рукой, чтобы началась передача - слишком сильное солнечное излучение.
Время передачи 3-4 писем составило чуть менее 2-х минут.
Когда мы были в Азау (начало канатной дороги), я снял еще одну точку.
Решил перекалибровать карту (на данный момент я имел точки почти в
противоположных концах карты), однако либо что-то не так сделал, либо просто
прошел сбой - карта откалибровалась неверно и перестала отображаться на
экране. Восстановить ее программа не позволила. На этом этапе работа с
навигационной программой закончилась. Это самый большой минус программы -
невозможность откатиться назад, да и вообще, такое странное поведение при
калибровке.
По мере подъема на Эльбрус сотовая связь до станции "Кругозор"
оставалась уверенной. Далее, в целях экономии заряда аккумулятора, отключил
телефон. Последующие попытки включения не привели к успеху. На высоте
"Приюта 11" (4000м) сеть ловится, но телефон не регистрируется в сети (очень
странный факт, поскольку у жены телефон зарегестрировался и мы даже звонили
с него домой, но всвязи с отсутствием у нее на аппарате услуги "мобильный
офис", данные передать не удалось). Временами ловится пара турецких сетей,
но регистрация в них тоже не происходит.
Во время отдыха или приготовления обеда (на высоте это достаточно
долгий процесс) в лагере, я с удовольствием читал книгу (формат iSilo). Это
еще одна полезная особенность Palm.
(Выводы, к которым я пришел после 12 дней пути при означенных условиях)
GPS - я в очередной раз отказался от его покупки по ряду нижеследующих
причин. Использовать связку GPS - Palm -удобно, но не надежно, возможны
программные и механические сбои. (Существует также вариант работы GPS и КПК
на базе WindowsCE. Смотрите приведенный ниже список ссылок). Кончно
интересно знать высоту, координаты местности, но не за 200 грин. Если брать
GPS в отдельности, то в отечественных условиях, когда кординаты местности
остаются засекреченными или просто отсутствуют, а привязка карт, как
следствие, становится невозможна, он малопригоден для полноценного
ориентирования. Существует два варианта привязки карты, что обеспечило
применимость GPS на 100%. Первый - привязать карту дома, но тогда надо знать
координаты 2-х и более точек на карте предстоящего маршрута, что в условиях
нашей страны практически не возможно (правда встречаются в интернете
координаты некоторых точек, но их ничтожно мало). Найти же карту с
информацией о координатах местности, которую можно было бы привязать по этим
данным, практически невозможно. Второй вариант - калибровка отцифрованной
карты на местности. Он больше подходит для условий стран СНГ, но вопрос
надежности отметает данный вариант. Если и использовать данный вариант, то
только как вспомогательный. В условия Подмосковья, киллометровки которого
лежат в сети и информация по привязке присутствует на карте (генштабовские
карты) - вопрос целесообразности GPS решается однозначно в пользу GPS. Здесь
можно еще дома рассчитать все: и ключевые точки, и расстояния, и пути
движения... На мой взгляд, если брать карту удаленного района, привязка
которой невозможна из-за отсутствия информаци, тогда GPS становится лишь
дорогой игрушкой, на выручку придут компас и знание картографии.
Palm Vx - вещь удобная и полезная, но не обязательная. Я не пожалел ни
о его покупке, ни о том, что взял его с собой. Как средство навигации его не
стоит использовать, точнее на него можно расчитывать, как на вспомогательное
средство. Основными должны оставаться карта, компас и бумажный носитель
информации с карандашем (не ручкой, заметьте). С помощью КПК очень удобно
вести путевые заметки - они уже сразу отцифрованы; работа в разных
природно-погодных условиях устойчива, однако ключевую информацию я
рекомендовал бы дублировать на бумажном носителе. Одной батарейки типа
"Крона" хватает на 2 полноценных зарядки (6-10 дней пути) и пару суток
поддержания заряда на уровне 20-30% при непрерывном включении зарядной
батареи. При работе Palm Vx 2-4 часа в день, заряжать его придется раз в 3-4
дня. Зная это, легко расчитать расход батарей (как происходит зарядка на
более дорогих батарейках Energizer я не проверял). Таким образом за 12 дней
я израсходовал всего лишь 1 батарейку. В случае непогоды (снег/дождь)
использование Palm затрудняется (экран может намокнуть, несмотря на защитную
пленку), однако в лагере он заменит и книгу, и игрушку, и дневник. Для
путешествий я бы рекомендовал 505 серию, которая расширяется дополнительными
картами памяти и имеет цветной дисплей (что менее значимо).
Телефон. В любом путешествии связь необходима, будь это рация или
какое-либо другое устройство. Мобильный телефон сейчас стал предметом
повседневной жизни и возможность использовать его в походе решает важную
проблему связи в пути. Тем не менее, использование телефона имеет ряд
особенностей и ограничений. Заряда одной батареи хватило ровно на 12 дней
при условии, что работал он в общей сложности 3-5 часов, включался при этом
20-30 раз (поиск сети при включении наиболее ресурсоемкая операция для
батарей) и хранился он в рюкзаке, то есть при температурном режиме улицы
(правда на ночь телефон перекочевывал в мой спальник, когда температура
опускалась до -20`С). Звонить домой или писать друзьям, конечно, здорово, но
в нашей стране сотовая связь присутствует в основном в крупных населенных
пунктах, а туристические маршруты проходят, как правило, вдали от них, таким
образом, использование телефона по большей мере становится невозможным. Если
вы и взяли с собой телефон, то стоит отключить его аккумулятор, завернуть в
непромокаемый пакет и убрать в нагрудный карман в тепло. Если вы
путешествуете на машинах или ваш маршрут проходит вблизи крупных населенных
пунктов, то телефон наверняка вам пригодится. Он-лайн информация (если
говорить о электронной почте или подобной связи) всегда дорога', но надо
учитывать, что это вылетит вам в копеечку, цены за роуминг не самые низкие,
а один сеанс связи длится минимум 2 минуты.
В следующий поход я точно возьму с собой Palm. При условии прохождения
похода вблизи населенных пунктов - телефон (в горную местность, скорее
всего, я его не буду брать). GPS останется у знакомых. Если же в моих руках
будет карта, привязать которую я смогу дома, тогда я постараюсь взять и GPS.
Настройки соединения Palm Vx и Siemens S35
В телефоне должен быть включен инфракрасный порт (Menu - Setup -
Fax/Data mode - IrDA). Не забудьте, что также должны быть активированы
услуги "мобильный офис" и "мобильный интернет", если оператор поддерживает
данную услугу.
В Palm в Preference настраиваете следующее:
Connection (создаете свое)
Name: Internet
Connect to: Modem
Via: Infrared
Network
Service: Mobile
User name: ваш логин у провайдера
Password: ваш пароль у провайдера
Connection: Internet
Phone: +7095_номер_провайдера
(для Москвы)
В MultiMail в меню в Option выбираете Network Panel. Далее выбираете
созданное соединение (Mobile).
Там же выбираете пункт Server.
Title: название сервера (например, Elbrus)
Server: ваш почтовый сервер (например, mail.msm.ru)
Type: pop (или протокол, который поддерживает ваш почтовый сервер)
Username: ваш логин на сервере
Password: ваш пароль на сервере
Далее внизу нажимаем кнопку SMTP. В открывшемся экранее вводим:
Server: ваш SMTP сервер (например, mail.msm.ru)
E-mail: ваш е-mail (например, karch@cyber.ru)
Name: ваше имя
Далее нажимаем OK. Основные настройки сделаны.
Использование программы Atlas (краткий обзор возможностей)
Из вышесказанного понятно, что не стоит использовать навигацию с
помощью КПК и GPS, как основной вариант. Тем не менее, данный вариант может
служить хорошим дополнением в пути. Для пеших туристических походов, когда
скорость вашего передвижения невелика (вы работаете в одном маштабе карты),
данное решение не будет значимым, однако, если вы путешествуете на
велосипеде или на машине (не по основным дорогам, где по атласу и так
понятно местонахождения), то программа Atlas будет весьма полезна.
Основным преимуществом программы является тот факт, что можно залить
любую карту, предварительно отсканированную и конвертированную в формат
программы, а также откалибровать ее во время путешествия. По мере
продвижения на маршруте, можно делать поправки в калибровке карты, вводя
новые точки привязки. Если создать карту разных маштабов и залить их в Palm,
привязав по одним и тем же точкам, то программа позволит вам быстро
переключаться между ними, таким образом вы сможете маштабировать карту в
программе (очень удобно, путешествуя на велосипеде по лесным дорогам).
Наряду с этим, программа поддерживает несколько типов маршрутных точек
(путевые, города, аэропорты и точки назначения), несколько карт и баз данных
точек. Считывает данные с GPS по кабелю, а если нет кабеля, вы можете ввести
данные вручную.
Тем не менее, программа имеет ряд недоработок. Основным и самым
критичным в работе программы недостатком остается проблема восстановления
карты после ошибочной калибровки. Иметь резервный вариант карты не позволяет
ограничение КПК по памяти (вариант Palm Vx). Таким образом, в случае сбоя
программа полностью оказывается непригодлной для использования. Также не
очень удобно таскать карту стилусом по экрану особенно в походных условиях.
Не смотря на эти недостатки, программа остается хорошим помошником в
навигации. И остается надеяться, что в следующей версии программы, будет
налажен механизм восстановления карты после сбоя.
Материалы, используемые при подготовке к походу, и дополнительная
информация по теме:
http://www.hpc.ru/lib/arts/1020/ - Особенности национальной
GPS-навигации. Москва
http://www.palmq.ru/sections.php?op=viewarticle&artid=46 - Выход в
Интернет через Palm и сотовый телефон: от А до Я
http://www.palmq.ru/stories/story35.htm - Практические аспекты
подключения и использования бытовых GPS-навигаторов в связке с компьютерами
марки Palm
http://www.ihand.ru - полезный портал по Palm (софт и форум)
http://mts.2000.ru/14data.html#14 - Неофициальный сайт MTS. Данные и
интернет.
http://www.velotourism.ru/navigation/index.htm - Навигация и
картография. Сканированные карты.
Популярность: 4, Last-modified: Fri, 16 Aug 2002 08:08:46 GMT